作者 馬帥莎 郭超凱

“駕駛火星車(chē)除了技術(shù)難題，還有個(gè)特殊挑戰(zhàn)，得和‘祝融號(hào)’一樣按照火星日作息。國(guó)際同行也面臨這樣的問(wèn)題?！闭劶霸诨鹦巧稀榜{車(chē)”是何種體驗(yàn)，天問(wèn)一號(hào)任務(wù)遙操作總體主任設(shè)計(jì)師張輝近日在接受中新社記者采訪(fǎng)時(shí)如是說(shuō)。

資料圖：圖為“祝融號(hào)”火星車(chē)拍攝火面地貌。圖片來(lái)源：國(guó)家航天局

2021年5月15日，“天問(wèn)一號(hào)”探測(cè)器成功著陸火星，當(dāng)北京航天飛行控制中心首次收到來(lái)自火星的8幀遙測(cè)信號(hào)后，張輝帶領(lǐng)的火星車(chē)遙操作團(tuán)隊(duì)作為“祝融號(hào)”火星車(chē)“駕駛員”，在地球上開(kāi)啟了三個(gè)多月的火星時(shí)間作息。

(資料圖)

中國(guó)人首次火星探測(cè)，是張輝第一次擔(dān)任遙操作總體主任設(shè)計(jì)師，此前他還參與過(guò)嫦娥四號(hào)任務(wù)。相比在月球駕車(chē)，隔著4億公里操作火星車(chē)需要面對(duì)火星難以預(yù)測(cè)的天氣、復(fù)雜且未知的地形等全新挑戰(zhàn)。為了拿到火星“駕駛證”，張輝和他的團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備了三年。

為了學(xué)習(xí)國(guó)外任務(wù)經(jīng)驗(yàn)，張輝花一個(gè)月時(shí)間，研究100多篇國(guó)際相關(guān)領(lǐng)域論文，幾乎每天都學(xué)習(xí)到凌晨；為了深入了解火星車(chē)，他把自己扔到研制廠(chǎng)家的1：1火星內(nèi)場(chǎng)環(huán)境，在鋪滿(mǎn)火山灰的密閉空間工作3個(gè)月，一天下來(lái)總是“灰頭土臉”。

“當(dāng)火星車(chē)傳回8幀遙測(cè)信號(hào)后，我就知道我們團(tuán)隊(duì)的主場(chǎng)來(lái)了，車(chē)是好的，任務(wù)成了?！睆堓x說(shuō)，這是他職業(yè)生涯最激動(dòng)的時(shí)刻，團(tuán)隊(duì)三年的準(zhǔn)備可以用上了。

從月球到火星，空間距離的增加給火星車(chē)遙操作團(tuán)隊(duì)的工作模式帶來(lái)很大變化。張輝介紹說(shuō)，地月系的時(shí)延是秒級(jí)的，好比在地球上開(kāi)車(chē)，但要完成火星與地球之間的一次“問(wèn)答”，大概需要44分鐘。此外，月球車(chē)對(duì)地面科研團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是實(shí)時(shí)可見(jiàn)的，但火星車(chē)一天只能見(jiàn)到兩次。

由于這種周期性的通信模式，張輝和他的團(tuán)隊(duì)必須把“祝融號(hào)”未來(lái)一個(gè)火星日內(nèi)要完成的工作提前規(guī)劃好，然后把數(shù)據(jù)注入火星車(chē)，第二次通信時(shí)，就能接收到火星車(chē)的任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。

2021年5月22日，“祝融號(hào)”火星車(chē)成功駛上火星表面，開(kāi)始巡視探測(cè)?；貞浀谝淮芜b操作“祝融號(hào)”的經(jīng)歷，張輝說(shuō)，因?yàn)橥ㄐ旁颍o火星車(chē)下達(dá)命令后，地面科研人員看不到火星車(chē)的實(shí)時(shí)情況，“等待的過(guò)程很煎熬”。直達(dá)一天后遙測(cè)數(shù)據(jù)傳回，他才松一口氣。

休眠前，“祝融號(hào)”已經(jīng)累計(jì)行駛超1900米。張輝透露，為了讓“祝融號(hào)”移動(dòng)更遠(yuǎn)距離，去探測(cè)火星上更復(fù)雜的地形，從而為科學(xué)家們提供更豐富、更高科學(xué)價(jià)值的火星數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)曾多次改進(jìn)方案。

在“祝融號(hào)”巡視火星的三個(gè)多月里，張輝與火星車(chē)同頻，在地球上過(guò)起了火星時(shí)間?；鹦堑囊惶齑蠹s比地球長(zhǎng)40分鐘，為了配合火星車(chē)的工作時(shí)間，地面團(tuán)隊(duì)三個(gè)多月一直都在動(dòng)態(tài)倒時(shí)差，每天的作息都不一樣，別人睡覺(jué)時(shí)，他們可能正在火晝開(kāi)車(chē)，還時(shí)常錯(cuò)過(guò)地球上的飯點(diǎn)。為防止工作時(shí)犯困，薄荷含片逐漸成為團(tuán)隊(duì)成員的標(biāo)配，“困了就含一片，瞬間清醒”。

“祝融號(hào)”工作期間，張輝不僅是火星車(chē)駕駛員，還當(dāng)起了火星攝影師。在諸多火星影像圖中，“著巡合影”圖是張輝特別引以為豪的作品。

這張合影拍攝過(guò)程尤為復(fù)雜，不僅要考慮光照、拍攝角度，還要應(yīng)對(duì)火星地形的不確定性。為了平穩(wěn)安放相機(jī)，地面科研人員必須找到一塊平地?；鹦擒?chē)需要首先行駛至地面人員選定的拍攝點(diǎn)位，釋放安裝在車(chē)底部的分離相機(jī)，再退至著陸平臺(tái)附近，由分離相機(jī)拍下合影。

“從釋放相機(jī)、后退移動(dòng)到拍攝合影，機(jī)會(huì)只有一次，整個(gè)過(guò)程都是一氣呵成?！睆堓x說(shuō)，“網(wǎng)友將其取名為‘星火燎原’，這個(gè)名字也很符合我內(nèi)心的期待?！?/p>

下一步，張輝和團(tuán)隊(duì)成員還將迎接小行星探測(cè)的挑戰(zhàn)。在張輝看來(lái)，從首次月球探測(cè)、首次火星探測(cè)到未來(lái)首次小行星探測(cè)，這些中國(guó)航天“第一次”帶來(lái)的不僅是一手?jǐn)?shù)據(jù)的獲取、技術(shù)體系的完備，更是人才的積累。“這些年中國(guó)航天一直紅火，給年輕人快速成長(zhǎng)成才提供了舞臺(tái)和機(jī)會(huì)，中國(guó)航天在深空探測(cè)上會(huì)越走越遠(yuǎn)?！?完)

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